Mechanische Kreaturen werden seit der Antike verwendet. Es gibt mehrere Konzepte, die Robotern ähneln und etwa 400 v. Chr. gefunden wurden. Beispielsweise wurden auch Zeichnungen des berühmten Erfinders Leonardo da Vinci aus dem Jahr 1495 gefunden, der versuchte, eine Art mechanischen Ritter zu entwickeln. Das Wort „Roboter“ wurde jedoch erstmals von dem tschechischen Schriftsteller Karel Čapek in einem Theaterstück aus dem Jahr 1921 verwendet. Das Wort stammt vom tschechischen Wort robota ab, was „Arbeit“ oder „Zwangsarbeit“ bedeutet. Im Jahr 1933 erzählt der Schriftsteller, dass das Wort von seinem Bruder Joseph erfunden wurde.
Der erste echte Industrieroboter wurde 1937 eingesetzt. Dabei handelte es sich um ein kranähnliches Gerät mit fünf Bewegungsachsen, einer Greifhand, die sich um ihre eigene Achse drehen konnte und von einem Elektromotor angetrieben wurde. Dieser Roboter konnte Holzklötze in vorprogrammierten Mustern ablegen. Der erste patentierte Roboter wurde von der amerikanischen Firma Unimation hergestellt. Ein Unternehmen, das 1956 von George Devol und Joseph F. Engelberger gegründet wurde. Damals wurden sie auch programmierbare Transfermaschinen genannt, da ihre einzige Aufgabe darin bestand, Gegenstände von einem Punkt zum anderen zu bewegen. Die Roboter wurden durch hydraulische Aktuatoren gesteuert.
Roboter-Revolution
In Europa hat die Robotik mit ABB Robotics und Kuka Robotics einen fliegenden Start hingelegt. Diese beiden Unternehmen brachten 1973 Roboter auf den Markt. ABB Robotics führte den IRB 6 ein, den weltweit ersten elektrischen Roboter, der von einem Mikroprozessor gesteuert von Unternehmen verkauft wurde. Kuka Robotics stellte FAMULUS vor, einen Roboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen. Ende der 70er Jahre wuchs das Interesse an Robotern, und viele amerikanische Firmen stellten sich auf dem Markt vor. Seit den 1980er Jahren, als die Industrieroboter-Revolution ihren Höhepunkt erreichte, hat sich bis heute viel geändert. Roboter sind nicht nur in der Industrie sehr wichtig, sondern überall um uns herum zu finden.
Neu in der Branche der Industrieroboter sind die Cobots. Die Definition eines Cobots lautet: „ein Roboter, der dazu bestimmt ist, physisch mit Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsbereich zu kommunizieren“. Der große Unterschied zu anderen Industrierobotern besteht darin, dass sie so konstruiert sind, dass sie autonom in einem geschlossenen Raum arbeiten können.
Die Herkunft des Cobots
Der erste Cobot wurde 1996 von J. Edward Colgate und Michael Peshkin erfunden. Sie nennen den Cobot „ein Gerät und eine Methode zur direkten physischen Interaktion zwischen einer Person und einem computergesteuerten Manipulator“. Im Laufe der Jahre wurden mehrere Cobots auf den Markt gebracht. Kuka Robotics, die auch einen der ersten Industrieroboter auf den Markt brachten, brachte 2004 ihren ersten Cobot, den LBR 3, auf den Markt, der das Ergebnis einer Zusammenarbeit mit mehreren Unternehmen war. Universal Robots, einer der größten Roboterlieferanten der Welt, brachte 2008 seinen ersten Cobot auf den Markt, den UR5.
Vier Jahre später wurde der UR10 auf den Markt gebracht, gefolgt vom UR3 im Jahr 2015, einem Cobot speziell für eine Tischplatte. Cobots können verschiedene Rollen erfüllen. Sie können Tätigkeiten übernehmen, die von den Mitarbeitern als „langweilig“ und „monoton“ empfunden werden.
Zusammenfassend können wir feststellen, dass sich innerhalb von 40 Jahren in der Welt der Industrieroboter viel verändert hat.
